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自走式葫蘆收機的工作原理：1、圖像識別：自走式葫蘆收機通過搭載的攝像頭或激光傳感器，對應用場景中的葫蘆進行圖像識別。通過分析圖像特征和形狀，識別出葫蘆的位置和狀態(tài)，為后續(xù)的采摘提供準確的信息。2、移動定位：識別出葫蘆的位置后，自走式葫蘆收機會根據傳感器的反饋信息，調整自身的移動方向和位置，以準確接近和定位到葫蘆的位置。通過控制機器人的輪胎或履帶系統(tǒng)，實現(xiàn)對自身位置的微調和移動控制。3、采摘操作：當自走式葫蘆收機移動到葫蘆旁邊后，機器人會通過機械臂或夾爪等裝置進行采摘操作。根據不同的設計，可采用不同的采摘方式，如機械臂貼著葫蘆的底部自動抓取，或是用夾爪夾持住葫蘆的莖部，然后將其割斷。

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比重復式清糧機試運行啟動注意事項：1、檢查電機運行方向：主風機逆時針旋轉，從皮帶輪看驅動部分順時針旋轉。2、檢查整機各部件安裝是否正確。3、擰緊所有螺釘。4、用手移動驅動滑輪，看是否有運行障礙物。5、根據傳動路線，坡度與皮帶相連。6、安裝皮帶防護罩。進行空載試運轉，各部件運轉正常后進行清糧。

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無破碎提升機的升降速度受到多種因素的影響。首先，機械結構是影響無破碎提升機升降速度的關鍵因素之一。提升機的軌道和導向裝置能夠保證提升機的運行軌跡穩(wěn)定，導軌的表面光滑程度和導向裝置的設計合理性都會對提升機的升降速度產生影響。如果導軌表面存在較大的摩擦力，則會阻礙提升機的運行速度。此外，滾筒和齒輪的設計也會對提升機的運行速度產生直接影響，合理的滾筒和齒輪設計能夠減小動力損耗，提高提升機的升降速度。其次，電氣系統(tǒng)的設計和性能也是影響無破碎提升機升降速度的重要因素。提升機的電機性能（功率、轉速等）、電氣控制系統(tǒng)的精度以及電氣元器件的質量等都會直接影響提升機的升降速度。比如，電機轉速過低將導致提升機的升降速度慢，而電機轉速過高則可能使提升機的升降速度過快，超過提升機設計的升降速度范圍。因此，電氣系統(tǒng)的設計和調試需要根據提升機的實際需要進行合理的選擇和調整，以達到理想的升降速度。

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如何使用比重復式清糧機？正確調整使用是保證清糧機有效、正常運轉的前提。為此，比重復式清糧機遵循以下步驟：1、技術狀態(tài)檢查：檢查機器的完整性。及時更換和修理損壞和變形的零件，緊固各零件松動的螺栓，全面檢查潤滑點。2、選擇工作地點：本機可在室內外操作，場地坡度不超過本機調整范圍。清選后的谷物可以通過喂入螺旋輸送器從機器兩側喂入。清潔的糧食應及時運到遠離機器的地方或入庫。機器周圍應有一個寬闊的工作場地，以便于機器的調整。與室內干燥設備配套使用時，應根據作業(yè)線工藝要求重新設計固定機構，并配備合理的除塵設備。3、機器固定：機器進場時，應合理布置進料和凈出糧位置，前兩個側面絲杠千斤頂應放置好，并調整縱向水平，否則機器會歪斜運行，負荷不均，直接影響清糧效果。

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小顆粒篩分機工作原理：1、小顆粒篩分機應先將機器置于水平位置，打開電源，啟動工作開關，并確保電機順時針運轉，以顯示機器處于正確的工作狀態(tài)。然后將篩分好的物料倒入進料斗，根據物料的粒徑，正確調整料斗底部的擋料板，使物料均勻地進入上篩。2、小顆粒篩分機下部有四個軸承，軸承分別固定在機架上的槽鋼上作直線往復運動；篩分機上部粗篩是用來清洗物料中的大顆粒雜質，下部細篩是用來清洗物料中的小顆粒雜質。清洗機一側通過活動連桿與電機驅動的曲柄或偏心輪配合，完成清洗除雜的全過程。3、本實用新型結構新穎緊湊，運行穩(wěn)定，精巧耐用，篩分效率高。因此，可以大大減輕勞動強度，提高工作效率，是糧油安全倉儲和防蟲防霉不可缺少的篩分設備。